Napsal uživatel admin dne Pá, 12/01/2017 - 10:38
Zadavatel
Fakulta elektrotechnická
Podrobné informace

Návrh metod vyhodnocení překážek při pohybu ve vnitřních prostorech (rozlehlých budovách) zpracováním obrazu ze dvou a více obrazových snímačů. Analýza problému, klasifikace druhů překážek ve vnitřních prostorech, možnosti jejich optické detekce, návrh metod zpracování obrazů a jejich ověření na PC s ohledem na budoucí implementaci do specializovaného modulu se signálovým procesorem ADSP- BF533 se dvěma, případně třemi obrazovými snímači CMOS, který byl již realizován v rámci předešlých prací. Výsledek práce by měl být využitelný k orientaci autonomního robota nebo i člověka. (Projekt je určen pouze pro studenty, kteří mají zájem o věc).

Zadáno
Zadáno
Vedoucí
Doc. Ing. Jan Fischer, CSc.
Kontakt
fischer@fel.cvut.cz